Робототехника в россии

Идея развития робототехники от­носится к глубокой древности. Еще во вре­мена Гомера люди мечтали создать механических помощников человека, выполняющих его трудовую деятельность. Гомер пишет в своем извест­ном произведении «Илиада»

Навстречу ему золотые служанки вмиг подбежали, Подобные девам живым, у которых Разум в груди заключен, и голос, и сила, Которых самым различным трудам обучили Бессмертные боги…

 

Впервые слово «ро­бот» было введено Карелом Чапеком в 1920 г. в фантастической пьесе «РУР» («Рассумские универсальные роботы»). Областью применения ро­ботов стали области деятельности человека, опасные для его жизнедея­тельности. Как правило, это были дистанционно управляемые манипу­ляторы для работы в атомных реакторах, в подводных аппаратах и косми­ческих кораблях. В 1947 году в Арагонской национальной лаборатории были впервые разработаны механические руки для работы с радиоактив­ными материалами [1.19].

В 1977 году фирмой Quasar Industries создан робот, умеющий подметать пол, стричь траву на лужайках и готовить простую пищу. Корпорация Object Recognition Systems объявила в 1982 году о создании системы зрения для роботов, которая позволяет им вынимать детали, произвольно расположенные вящиках или других емкостях [1.24]. В 1982 году фирма Mitsubishi о роботе, который был настолько ловок, что прикуривал сигарету и снимал телефонную трубку. Самым замечательным в 1982 году был признан американский робот Cubot, собирающий с по­мощью своих механических пальцев, камеры-глаза и компьютера-мозга кубик Рубика менее чем за четыре минуты.

Появление первых роботов дало мощный толчок к развитию таких направлений, как машинное зрение и распознавание изображений, по­строение методов моделирования состояний мира, построение планов дляпоследовательности действий и управление выполнением этих планов, управление работой роботов в трехмерном пространстве.

Интеллект ро­ботов постоянно повышается с созданием более совершенных человеко-машинных интерфейсов. Существенно расширяется диапазон их приме­нения.

Японская корпорация Sony объявила в 2000 году о создании ново­го поколения роботов-собак, которые понимают на слух около 50 команд и даже могут фотографировать то, что видят своими глазами-камерами. Новый робот получил то же ласковое имя «Айбо», что и первое поколе­ние умных электронных собачек, появившихся на рынке годом раньше. К умению прыгать, бегать, вилять хвостиком, катать мячик и демонстри­ровать различные чувства — от страха до щенячьей радости, четвероногий робот нового поколения добавил способность реагировать на кличку, ко­торую присваивает ему хозяин, подавать лапу, садиться и бежать вперед. По особому указанию он фотографирует глазами-камерами и получен­ную картинку потом можно посмотреть на экране компьютера. Новый «Айбо», больше похожий на львенка, чем на щенка, стоит 150 тысяч иен (около 1,4 тыс. долл.).

 

 

В апреле 2003 года в Японии, в городе Иокогамае, прошла чет­вертая по счету выставка роботов «Robodex» (рис. 1.4). Как заведено, выставляются на ней так называемые персональные железяки: роботы-домохозяйки, роботы-охранники. Аббревиатура в на­звании мероприятия расшифровывается как «робот твоей мечты» (Robot Dream Exposition). Гвоздем выставки стал робот SDR-4Х фирмы Sony. В него заложены 10 песен, 1000 телодви­жений и 200 интерактивных диалогов.

В 2004 году прошли гонки автомобилей без водителей Grand Challenge от Лос-Анджелеса до Лас-Вегаса — это одно из значительных событий в робототехнике. К участию в соревновании допускались только беспилотные роботы — на их борту не должно быть ни людей, ни жи­вотных. На участие в соревнованиях было заявлено около сотни команд, 25 из них были допущены к квалификационному отбору и 15 из них этот отбор прошли. Организаторы соревнований остались довольны резуль­татами, несмотря на то, что ни один робот не прошел трассу.

 

Студенты Университета Южной Флориды создали специального робота-пугало для защиты сельскохозяйственных угодий от птиц. 🙂

Робот-пугало оснащен веб-камерой и небольшим компьютером со специальным программным обеспечением, которое позволяет машине опознавать зловредных птиц.

Отгонять пернатых робот будет с помощью водометов и сигнализации, издающей угрожающий для птиц звук.

 

Компания iRobot сообщила о создании прототипа боевого робота-медика Bloodhound. Этот робот предназначен для оказания помощи раненым, к которым невозможно приблизиться "живым" санитарам из-за сильного огня противника. Bloodhound оснащен видеокамерами, радиостанцией с микрофоном и динамиками, а также стетоскопом которые позволяют медикам дистанционно управлять им, проводить первичный осмотр раненого и беседовать с ним. После постановки диагноза, Bloodhound сможет остановить кровотечение (например, наложить повязку на рану) и сделать укол, который позволит раненому дождаться эвакуации. iRobot также разрабатывает целое семейство боевых медицинских роботов. Один из них будет способен эвакуировать раненых и контуженных, второй — защищать неспособных двигаться раненых от обстрела.

 

Японские родители в ближайшее время смогут спокойно заняться своими делами или просто отдохнуть от непоседливых детей, так как с их отпрысками будет нянчиться специально обученная няня, которая никогда не устает и готова в любой момент поиграть с ребенком.

Японская компания-ритейлер Aeon Co в сотрудничестве инженерной компанией Tmusk сегодня представили свою последнюю разработку — 1,4-метрового человекоподобного робота, основное предназначение которого заключается в занятии с детьми и постоянном присмотре за ними.

На сегодня, тестовый образец робота представлен в одном из токийских супермаркетов Aeon, где он может присмотреть за ребенком пока родители совершают покупки.

Разработчики говорят, что несмотря на то, что словарный запас робота довольно ограничен, он способен запомнить и распознать каждого из вверенных ему детей по имени и возрасту. Машина способна общаться с детьми, а на мониторе, который служит лицом роботу, могут отображаться детские игры или рекламные сообщения. Ориентируется робот при помощи миниатюрной камеры.

В перспективе компании Tmusk и Aeon намерены продолжить совместные эксперименты по робототехнике для того, чтобы совершенствовать уже созданные образцы и создавать принципиально новые.

В качестве одного из наиболее вероятных образцов следующей разработки компании называют робота-ассистента, который будет работать в магазине, помогая покупателям найти нужный товар и заполняя различные карты на скидки. В более отдаленной перспективе стороны не исключили создания магазинных роботов, которые послужат охранниками, администраторами и уборщиками

 

 


Читайте также:

Лозунг: Конверсионные тенденции в робототехнике

 

Тематика конференции

Коммерциализация технологий робототехники

  • Роботизация аграрно-промышленного комплекса.
  • Применение робототехнических средств при выполнении карьерных и дорожно-строительных работ.
  • Промышленная робототехника: роботы на производстве.

 

Технологии искусственного интеллекта

  • Объектная декомпозиция и векторизация информационного поля.
  • Нейронные сети и категоризация объектов.
  • Интеллектуализация систем технического зрения.

 

Технологии морской робототехники

  • Робототехника для подводных добычных комплексов.
  • Роботизированные комплексы для аварийно-спасательных работ на море.
  • Обеспечивающие технологии (навигация, управление, СТЗ, связь, гидролокация и др.).

 

Космическая робототехника

  • Орбитальные роботы для осуществления сервисного обслуживания космических аппаратов.
  • Роботы и манипуляторы для обслуживания крупногабаритных космических конструкций.
  • Роверы и планетоходы.

 

Медицинская робототехника

Секция запланирована на базе ФГБУ «НМИЦ им. В.А. Алмазова» Минздрава России в рамках Национального медицинского инновационного форума (7-9 июня 2018 года)

Роботизированные технологии для хирургии:

  • Роботизированные комплексы и роботизированные инструменты для хирургии.
  • Навигация и планирование операций при роботизации хирургических операций.
  • Сенсорные системы для информационного обеспечения роботизированных хирургических операций.
  • Интерфейсы взаимодействия «хирург-робот».
  • Системы интеллектуального управления, машинное обучение и искусственный интеллект в роботизированной хирургии.
  • Современные медицинские технологии для роботизированной хирургии.
  • Опыт применения роботизированных комплексов в клинической практике.

Перфузионные комплексы для трансплантации и реанимации:

  • Перспективные направления развития перфузионных комплексов для трансплантации.
  • Новые медицинские технологии применения перфузионных комплексов в органном донорстве.
  • Опыт применения перфузионных комплексов для перфузии изолированных донорских органов.
  • Современные технологии экстракорпоральной мембранной оксигенации (ЭКМО).
  • Аппаратное обеспечение ЭКМО.

 

Заседание Технического комитета по стандартизации «Робототехника» (ТК 141)

  • Отчет секретариата ТК 141 о работе в 2018 году (1 квартал).
  • Сообщение о плане работ на 2019 год.
  • Общая дискуссия по вопросам стандартизации в области робототехники.
 

Cекция «Образовательная робототехника»

Организаторы: ЦНИИ РТК и ООО «Открытая Робототехника» при финансовой поддержке Фонда содействия инновациям

Проведение секции запланировано для представителей Центров молодежного инновационного творчества (ЦМИТ).
Участие в секции: бесплатное.

Тематика секции:

  1. Об апробации научно-методического комплекса учащимися Центров молодежного инновационного творчества (ЦМИТ).
  2. Об апробации передовых образовательных технологий в формате молодежных робототехнических соревнований преподавателями и учащимися ЦМИТ.
  3. Консультации для преподавателей ЦМИТ по вопросам подготовки их учащихся к молодежным робототехническим соревнованиям.
  4. Обучение и аттестация судей для молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК Мини»:
    • — презентация испытательного полигона для молодежных робототехнических соревнований;
    • — мастер-класс по программированию и управлению роботом;
    • — мастер-класс по проведению молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК»;
    • — тренировочные заезды на испытательном полигоне для отработки судейства.

Форма регистрация для участия в секции «Образовательная робототехника»

 

Организатор конференции

 

При поддержке

  • Военно-промышленной комиссии Российской Федерации
  • Российской академии наук
  • Ассоциации государственных научных центров «Наука»
  • Правительства Санкт-Петербурга
  • Общероссийского отраслевого объединения работодателей «Союз машиностроителей России»
  • Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ)
  • ФГБУ «НМИЦ им.

    В.А. Алмазова» Минздрава России

 

Информационная поддержка

  • Теоретический и прикладной научно-технический журнал
    «Мехатроника, автоматизация, управление», Москва
  • Журнал «Труды СПИИРАН», Санкт-Петербург
  • Научно-технический журнал «Робототехника и техническая кибернетика», Санкт-Петербург
  • Журнал «Новый Оборонный Заказ. Стратегии», Санкт-Петербург

 

Комитеты конференции

Программный комитет

Председатель:

  • Мартьянов Олег Викторович, член Военно-промышленной комиссии Российской Федерации (ВПК РФ), руководитель межведомственной рабочей группы ВПК РФ, Москва

Почетный сопредседатель:

  • Юревич Евгений Иванович, д.т.н., профессор, почетный главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

Заместитель председателя:

  • Грязнов Николай Анатольевич, к.ф.-м.н., заместитель директора по научной работе ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

Ученый секретарь:

  • Павлов Владимир Анатольевич, к.т.н., заместитель начальника сектора ГНЦ РФ ЦНИ РТК, Санкт-Петербург

Члены программного комитета:

  • Альбу-Шаффер Алин, доктор, профессор, директор Института робототехники и мехатроники Германского космического агентства (DLR), Германия
  • Андреев Виктор Павлович, д.т.н., профессор МГТУ «СТАНКИН», Москва
  • Заборовский Владимир Сергеевич, д.т.н., профессор СПбПУ; заместитель главного конструктора ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург; член Международной ассоциации академических, исследовательских и промышленных предприятий (IARIA)
  • Каляев Игорь Анатольевич, академик РАН, заместитель председателя Научного совета по робототехнике и мехатронике РАН; научный руководитель направления ЮФУ, г. Таганрог
  • Каприн Андрей Дмитриевич, академик РАН, генеральный директор ФГБУ «НМИРЦ» Минздрава России, г. Обнинск
  • Каталинич Бранко, доктор, президент Международной ассоциации DAAAM, Австрия
  • Максимов Андрей Станиславович, председатель Комитета по науке и высшей школе Санкт-Петербурга
  • Павловский Владимир Евгеньевич, д.ф.-м.н., ведущий научный сотрудник ИПМ им. М.В. Келдыша РАН; член Научного совета по робототехнике и мехатронике РАН, Москва
  • Пешехонов Владимир Григорьевич, академик РАН, генеральный директор Государственного научного центра РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург
  • Плегер Пауль, доктор, профессор университета прикладных наук Бонн-Рейн-Зига, Германия
  • Пряничников Валентин Евгеньевич, д.т.н., профессор ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, Москва; представитель Международной ассоциации по автоматизации в машиностроении (DAAAM International Vienna) в России
  • Романов Алексей Александрович, д.т.н., заместитель генерального директора по науке АО «Российские космические системы», Москва
  • Ронжин Андрей Леонидович, д.т.н., профессор, врио директора СПИИРАН, Санкт-Петербург
  • Филимонов Николай Борисович, д.т.н., профессор, главный редактор теоретическиго и прикладного научно-технического журнала «Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ)», Москва
  • Цариченко Сергей Георгиевич, д.т.н., начальник испытательного полигона ФКП «НИИ «Геодезия», г. Красноармейск, Моск.

    обл.

  • Шляхто Евгений Владимирович, академик РАН, директор ФГБУ «НМИЦ им. В.А. Алмазова» Минздрава России, Санкт-Петербург
  • Ющенко Аркадий Семенович, д.т.н., профессор, заместитель заведующего кафедрой «Робототехнические системы и мехатроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва 

Организационный комитет

Председатель:

  • Лопота Александр Витальевич, д.т.н., директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

Заместитель председателя:

  • Коренко Наталья Львовна, руководитель Информационно-аналитического центра ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

Секретарь:

  • Вольпяс Татьяна Владимировна, заместитель начальника сектора ГНЦ РФ ЦНИ РТК, Санкт-Петербург

Члены организационного комитета:

  • Горская Ирина Васильевна, генеральный директор АГНЦ «Наука», Москва
  • Гутенев Владимир Владимирович, первый заместитель Председателя Союза машиностроителей России, первый заместитель председателя Комитета ГД по экономической политике, промышленности, инновационному и предпринимательству Общероссийского отраслевого объединения работодателей «Союз машиностроителей России»
  • Емельянов Сергей Геннадьевич, д.т.н., профессор, ректор ЮЗГУ, г. Курск
  • Ермолов Иван Леонидович, д.т.н., ИПМех РАН, Москва; ученый секретарь Научного совета РАН по робототехнике и мехатронике; представитель Европейской ассоциации по робототехнике (EURON)
  • Иванов Александр Владиславович, начальник научно-производственного комплекса ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург
  • Катенев Владимир Иванович, председатель Совета Санкт-Петербургской торгово-промышленный палаты
  • Кондратьев Александр Сергеевич, к.т.н., заместитель директора ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург
  • Кудж Станислав Алексеевич, д.т.н., ректор ФГБОУ ВО «Московский технологический университет»
  • Лобин Михаил Александрович, генеральный директор исполнительной дирекции, первый вице-президент ОО «Союз промышленников и предпринимателей Санкт-Петербурга»
  • Мейксин Максим Семенович, председатель Комитета по промышленной политике и инновациями Санкт-Петербурга
  • Михайлов Борис Борисович, к.т.н., доцент кафедры «Робототехнические системы и мехатроника»
  • МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва
  • Рудской Андрей Иванович, академик РАН, ректор Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого
  • Уемура Кензуке, доктор, директор ITAC Ltd, Япония
  • Юдин Виктор Иванович, к.ф.-м.н., заместитель главного конструктора ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

Официальные языки конференции

 

Приглашаем Вас принять участие в конференции!

 

Промышленные роботы

Специализация компании «Рекорд-Инжиниринг»: разработка и производство аналогов промышленных роботов известных иностранных брендов. Также мы располагаем серией роботов-манипуляторов собственной разработки, делаем роботов на заказ. Наша компания является одним из крупнейших производителей промышленных роботов в России.

Кроме того мы изготавливаем вакуумные подъемники, захваты роботов и нестандартное оборудование по спецификациям заказчика. Выполняем комплексную автоматизацию промышленного производства. Купить промышленные роботы российского производства можно, связавшись с нашими специалистами по одному из телефонов, указанных на сайте.

Наши цены промышленных роботов существенно ниже, чем на импортные, при том, что качество не хуже, об этом свидетельствует большое количество успешно реализованных проектов как в России, так и за границей.

Производство промышленных роботов в «Рекорд-Инжиниринг»

Наше главное преимущество в том, что мы делаем не только типовые образцы (например, аналоги продукции известных японских производителей), но и нестандартное оборудование. Это могут быть варианты моделей, которые уже не выпускаются и не поступают в продажу, либо же эксклюзивные, спроектированные под конкретные условия современные промышленные роботы, в т.ч. агрегатно-модульного типа.

Разработка промышленного робота возможна на основании чертежей, предоставленных заказчиком, или «Рекорд-Инжиниринг» разработает проект необходимого оборудования самостоятельно. В этом случае на начальном этапе мы подробно обсуждаем с заказчиком все детали и пожелания относительно готового изделия. Чтобы сделать этот процесс более эффективным, мы используем собственный стандарт – Исходные требования заказчика (ИТЗ). Это набор параметров, с помощью которых клиент может максимально подробно и точно изложить свои требования к оборудованию. Предварительный вариант ИТЗ наша компания разрабатывает самостоятельно с учетом всей полученной от заказчика информации, после чего клиент вносит в ИТЗ свои правки и дополнения.

Производство промышленных роботов для ООО «Рекорд-Инжиниринг» – процесс практически творческий. Для достижения лучшего результата мы вначале создаем электронный прототип готового робота и оцениваем его эффективность и соответствие пожеланиям заказчика. В случае необходимости, в первоначальный проект позднее могут вноситься коррективы.

Благодаря ответственному и продуманному подходу, результат нашей работы – высококачественные современные промышленные роботы российского производства и захватные устройства роботов. Наша продукция долговечна, не нуждается в специализированном обслуживании, проста и доступна в эксплуатации. Стоит отметить, что стоимость наших роботов вполне демократична и купить такой агрегат под силу буквально каждому предприятию.

Для заказа изготовления робота, свяжитесь с нашим менеджером.

История робототехники

Механический манипулятор и система управления — вот основные составляющие современных промышленных роботов. Они используются для выполнения разнообразных производственных процессов и перемещения объектов, многократно повышая эффективность деятельности предприятия. Особое распространение получили промышленные роботы в машиностроении.

Первые опыты разработки и производства промышленных роботов относятся к концу 50-х — началу 60-х годов прошлого века, когда американские инженеры Д.Девол и Д.Энгельберг создали компанию Unimation. Первые такие роботы появились в 1962 году в США; они назывались «Юнимейт» и «Версатран» – это были автоматические манипуляторы, созданные по образу и подобию человеческой руки. Чуть позже эстафету подхватила Япония – в 1968 году компания Kawasaki Heavy Industries получила от вышеупомянутой Unimation лицензию на производство роботов и создала свой первый экземпляр. С тех пор роботы Kawasaki постоянно совершенствуются. В наши дни их используют по всему миру и на мелких, и на крупных производствах разных отраслей. Хорошо известны потребителям также промышленные роботы Kuka и других японских производителей. Продажа роботов для промышленности – одна из основных статей японского экспорта, и более 40% подобного оборудования в мире – японского производства.

В основе промышленного робота лежат пространственные механизмы, обладающие многими степенями свободы. Роботы используются для работы в среде опасной или не доступной для человека, кроме того, они применяются как вспомогательные роботы в промышленном производстве. Промышленные манипуляторы широко используются в медицинской технике при создании протезов. Теория машин и механизмов имеет отдельный раздел, изучающий промышленные манипуляторы – теория манипуляторов. Известно также такое именование манипулятора, как механическая рука – промышленный манипулятор в узком смысле. Сегодня купить промышленного робота-манипулятора способна практически любая производственная компания.

Разработка и проектирование промышленных роботов

Разработка промышленных роботов манипуляторов требует решения большого числа задач, таких как обеспечение маневренности, выбор верного соотношения холостых и полезных ходов, устойчивости в работе. Бывает, что требуется проектирование манипулятора для специальных систем, когда оператор способен чувствовать усилие, которое создается на рабочем органе или грузозахвате.

Робот – программноуправляемое устройство, которое применяется в производственных процессах для выполнения задач, которые аналогичны тем, что выполняет человек, к примеру, перемещение крупногабаритных или массивных грузов, покраска, точная сварка, сортировка продукции. Проектирование робота-манипулятора производится исходя из производственных задач, которые робот должен решать. Роботы-манипуляторы имеют от 2-х до 6 степеней свободы и способен перемещать грузы в несколько сотен килограммов в радиусе до нескольких метров.

Роботы на производстве

В настоящее время тысячи компаний по всему миру делают ставки на использование в производстве роботов. Россия также старается не отставать в гонке производственного оснащения. На сегодня эффективное и конкурентоспособное предприятие просто обязано своевременно модернизировать свое производство, внедрять новые технологии, иметь исследовательскую базу. Сделать производство более эффективным можно за счет использования современных технологий.

Ярким примером такой технологии может стать внедрение робототехники, манипуляторов в технологическую цепь. Купить робот-манипулятор – выгодное решение для производства. Роботы-манипуляторы способны в автоматическом режиме производить технологические и вспомогательные работы.  

Достоинства использования промышленных роботов очевидны:

  • возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;
  • робот обеспечивает высокий уровень точности выполнения операций и, как следствие, повышение уровня качества продукции;
  • оптимизация использования производственных помещений;
  • отсутствие влияния человеческого фактора при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;
  • быстрая окупаемость.

Промышленные роботы российского производства на сегодня стали доступны не только крупным заводам, но и средним производственным предприятиям.

На сегодняшний день купить робот-манипулятор стало значительно проще.

Добавить комментарий

Закрыть меню