Калибровка акселерометра на андроид

Содержание

Как откалибровать датчики в смартфоне

Акселерометр

3-й курс/Закрытая зона

Базовый пример
Экраном вниз или вверх
Перегрузка
Обнаружение тряски

Практически любой современный телефон имеет акселерометр, позволяющий определить положение телефона относительно земли, а также ускорение в пространстве по осям X, Y, Z.

Акселерометр используется для измерения ускорения. Его иногда называют датчиком силы притяжения.

Акселерометры часто выступают в качестве датчиков силы притяжения, так как они не могут определить, чем вызвано ускорение — движением или гравитацией. В результате этого в состоянии покоя акселерометр будет указывать на ускорение по оси Z (вверх/вниз), равное 9,8м/с2 (это значение доступно в виде константы SensorManager.STANDARD_GRAVITY).

Ускорение — это производная скорости по времени, поэтому акселерометр определяет, насколько быстро изменяется скорость устройства в заданном направлении. Используя этот датчик, вы можете обнаруживать движение и, что более полезно, изменение его скорости. Акселерометр не измеряет скорость как таковую, поэтому вы не можете получить скорость движения, основываясь на единичном замере. Вместо этого необходимо учитывать изменения ускорения на протяжении какого-то отрезка времени.

На практике, скорее всего, вас будет интересовать ускорение относительно состояния покоя или быстрого движения (сопровождаемого резкими изменениями в ускорении); такое ускорение может возникать при использовании жестов для ввода данных. В первом случае вам потребуется откалибровать устройство, вычислив начальные показатели ориентации и ускорения, чтобы учитывать их влияние при вычислении будущих результатов.

Вы вошли на сайт, как гость.
Необходимо зарегистрироваться, чтобы прочитать статью

Реклама

Полный текст статьи и исходники программы доступны только зарегистрированным участникам сайта.

Стоимость регистрации — символические 340 рублей.

Для регистрации сначала необходимо пополнить Яндекс.Кошелек 410011383280263 на указанную сумму (или Webmoney-кошелек R390884954122 или QIWI — 9055113963 (кошелек, не на счёт телефона!)), а затем прислать письмо на адрес alexander.klimoff@gmail.com с указанием, на какой кошелек вы делали оплату и реквизиты, по которым можно вас определить (не прикрепляйте к письму картинки или файлы). Учитывайте комиссию при переводах.

Не присылайте в письме мои номера кошельков — поверьте, я их знаю и без вас.

В ответном письме вы получите учётные данные для чтения статей из закрытой зоны за второй курс.

Доступ к третьему курсу обучения доступен только после оплаты второго курса и составляет 340 руб.

Доступ к чётвертому курсу обучения доступен после оплаты третьего курса и составляет 340 руб. и т.д.

При оплате сразу всех курсов одновременно (2-9) цена составит 2700 руб.

Доступ даётся как минимум на один год. Для тех, кто оплатил третий и другие курсы, сроки доступа увеличиваются.

Также возможен приём на PayPal (только для зарубежных пользователей). Обратите внимание, что в этом случае стоимость одного курса составляет 7$.

Что такое акселерометр в планшете, как настроить

Мобильные телефоны, а также планшеты, сделанные на базе операционной системы Android, уже прочно обосновались на российском рынке. Огромные возможности ОС Android позволяют использовать массу развлекательных приложений и игр, практически не уступающих компьютерным аналогам. Для работы некоторых приложений и многих игр требуется так называемый акселерометр. В данной статье вы узнаете, как настроить акселерометр и что вообще он представляет собой, каковы принципы его работы.

Акселерометр: что это в планшете?

Акселерометр (англ. «accelerometer») – это специальное устройство, встроенное в современные мобильные телефоны и планшеты, которое способно измерить ускорение предмета, приобретенное при смещении своего исходного положения. Сейчас очень трудно представить телефон или планшет без этой далеко не бесполезной детали.

С помощью акселерометра можно управлять гоночной машиной в игре вроде «Need for Speed», просто поворачивая вправо или влево телефон, и это только один из десятков примеров. Известно, что акселерометр применяется в самолетостроении – ракеты, беспилотники, вертолеты также оснащены им.

Благодаря этому устройству в планшете выполняется ряд полезных функций:

1. Работа акселерометра в качестве шагомера (для GPS-навигации)

2. Определение местоположения (посредством GPS)

3. Поворачивание экрана так, как это будет удобно для пользователя (вертикальное исходное и горизонтальное положения).

Существуют разные виды акселерометров, которые отличаются друг от друга особыми параметрами (пороговая чувствительность, нелинейность и пр.), однако при выборе планшета вряд ли можно руководствоваться этими факторами. В любом случае, будет полезно знать, как настроить это устройство в своем планшете или телефоне.

Как настроить акселерометр на планшете

Настройка акселерометра на мобильных устройствах с ОС Android имеет также другое название – «калибровка». Хорошо откалиброванный

акселерометр является залогом стабильной работы вашего планшета или смартфона. Поэтому мы предлагаем пошаговую инструкцию, как откалибровать акселерометр на планшете.

Для этого идеально подходит специальная Android-программа, которая носит название GPS Status & Toolbox (сразу предупредим, что вся работа по настройке акселерометра будет иметь программный характер, что намного проще и быстрее, чем если бы калибровка настраивалась механически).

Что такое акселерометр в планшете, как настроить

Заходим в интернет на планшете и скачиваем программу из онлайн-магазина Google Play.

2. Далее нужно установить программу GPS Status в систему вашего планшета.

3. Запускаем приложение, предварительно найдя ровную поверхность для планшета (например, стол). Это нужно для правильной калибровки устройства.

4. Заходим в программу GPS Status&Toolbox и щелкаем в меню по вкладке Tools (Инструменты)

5. Нам предлагается выбрать один из 3 вариантов калибровки: компас, акселерометр и A-GPS. Выбираем «калибровка акселерометра».

6. После этого открывается окно с просьбой установить планшет на ровной поверхности. Поскольку в нашем случае планшет уже лежит на столе, нажимаем тогда просто ОК.

7. Кликните по кнопке «откалибровать». Появится сообщение: «акселерометр откалиброван». Готово.

Что делать, если не работает акселерометр на планшете

Что предпринять, если вдруг акселерометр перестал работать на вашем планшете или смартфоне и не реагирует на повороты и переворачивания устройства? Если неисправность программного вида, а не аппаратного, установите следующие android приложения: Device Control, Auto Screen Rotation Blocker, а также не помешает драйвер для G-сенсора.

Возможно, устройство на планшете просто выключено. Как включить: использовать перечисленные выше программы и драйверы, правильно откалибровать акселерометр с помощью приложения GPS Status. В случае аппаратной поломки устройства, планшет необходимо отнести в сервис-центр.

Категория: Мобильная связь

Похожие статьи:

Акселерометр в телефоне — что это? Датчик акселерометра в телефоне

Настройка дисплея и акселерометра планшета

Как правильно откалибровать акселерометр

Как настроить подключение через Интернет к видеорегистратору

Как настроить Айфон 6 (Apple iPhone 6) с нуля?

Когда использовать акселерометр или гироскоп на Android

Что такое акселерометр в планшете, как настроить

Мобильные телефоны, а также планшеты, сделанные на базе операционной системы Android, уже прочно обосновались на российском рынке. Огромные возможности ОС Android позволяют использовать массу развлекательных приложений и игр, практически не уступающих компьютерным аналогам. Для работы некоторых приложений и многих игр требуется так называемый акселерометр. В данной статье вы узнаете, как настроить акселерометр и что вообще он представляет собой, каковы принципы его работы.

Акселерометр: что это в планшете?

Акселерометр (англ. «accelerometer») – это специальное устройство, встроенное в современные мобильные телефоны и планшеты, которое способно измерить ускорение предмета, приобретенное при смещении своего исходного положения. Сейчас очень трудно представить телефон или планшет без этой далеко не бесполезной детали.

С помощью акселерометра можно управлять гоночной машиной в игре вроде «Need for Speed», просто поворачивая вправо или влево телефон, и это только один из десятков примеров. Известно, что акселерометр применяется в самолетостроении – ракеты, беспилотники, вертолеты также оснащены им.

Благодаря этому устройству в планшете выполняется ряд полезных функций:

1. Работа акселерометра в качестве шагомера (для GPS-навигации)

2. Определение местоположения (посредством GPS)

3. Поворачивание экрана так, как это будет удобно для пользователя (вертикальное исходное и горизонтальное положения).

Существуют разные виды акселерометров, которые отличаются друг от друга особыми параметрами (пороговая чувствительность, нелинейность и пр.), однако при выборе планшета вряд ли можно руководствоваться этими факторами. В любом случае, будет полезно знать, как настроить это устройство в своем планшете или телефоне.

Как настроить акселерометр на планшете

Настройка акселерометра на мобильных устройствах с ОС Android имеет также другое название – «калибровка». Хорошо откалиброванный

акселерометр является залогом стабильной работы вашего планшета или смартфона. Поэтому мы предлагаем пошаговую инструкцию, как откалибровать акселерометр на планшете.

Для этого идеально подходит специальная Android-программа, которая носит название GPS Status & Toolbox (сразу предупредим, что вся работа по настройке акселерометра будет иметь программный характер, что намного проще и быстрее, чем если бы калибровка настраивалась механически).

1. Заходим в интернет на планшете и скачиваем программу из онлайн-магазина Google Play.

2. Далее нужно установить программу GPS Status в систему вашего планшета.

3. Запускаем приложение, предварительно найдя ровную поверхность для планшета (например, стол). Это нужно для правильной калибровки устройства.

4. Заходим в программу GPS Status&Toolbox и щелкаем в меню по вкладке Tools (Инструменты)

5. Нам предлагается выбрать один из 3 вариантов калибровки: компас, акселерометр и A-GPS. Выбираем «калибровка акселерометра».

6. После этого открывается окно с просьбой установить планшет на ровной поверхности. Поскольку в нашем случае планшет уже лежит на столе, нажимаем тогда просто ОК.

7. Кликните по кнопке «откалибровать». Появится сообщение: «акселерометр откалиброван». Готово.

Что делать, если не работает акселерометр на планшете

Что предпринять, если вдруг акселерометр перестал работать на вашем планшете или смартфоне и не реагирует на повороты и переворачивания устройства? Если неисправность программного вида, а не аппаратного, установите следующие android приложения: Device Control, Auto Screen Rotation Blocker, а также не помешает драйвер для G-сенсора.

Возможно, устройство на планшете просто выключено. Как включить: использовать перечисленные выше программы и драйверы, правильно откалибровать акселерометр с помощью приложения GPS Status. В случае аппаратной поломки устройства, планшет необходимо отнести в сервис-центр.

Категория: Мобильная связь

Похожие статьи:

Акселерометр в телефоне — что это? Датчик акселерометра в телефоне

Настройка дисплея и акселерометра планшета

Как правильно откалибровать акселерометр

Как настроить подключение через Интернет к видеорегистратору

Как настроить Айфон 6 (Apple iPhone 6) с нуля?

Одной из неисправностей планшета может быть поломка калибровки сенсора тачскрина. Устройство дезориентировано, плохо определяет положение нажатия по экрану. Все зависит от типа дисплея, посмотрите его в инструкции к устройству.

Резистивные сенсоры

Резистивные сенсорные дисплеи распространялись раньше повсеместно. Теперь применяются сравнительно редко в телефонах, но практически повсеместно в автонавигаторах.
Устройство дисплея такого типа достаточно простое.

Помогите! Проблема с акселерометром.

Две пластины, покрытые специальным слоем и микроизолятор. При нажатии замыкается контакт. Координаты нажатия определяются с помощью контролера сенсора. Основные недостатки данных сенсоров: короткий срок службы, нужно нажимать, а не касаться экрана (лучше использовать стилус), светопропускание на низком уровне, невозможно правильно определить несколько нажатий.

Для точной настройки сенсора, требуется произвести калибровку. Посмотрите в настройках пункт калибровка сенсора. В процессе настройки Вы нажмете несколько раз в разных частях экрана по требованию системы, процесс калибровки будет завершен.

Емкостные сенсоры

На сегодняшний день на рынке есть поверхностно-емкостные и проекционно-емкостные сенсоры.
Первый тип работает следующим образом – переменное напряжение подается по углам проводящей пластины сенсора. Когда мы прикасаемся пальцем к пластине проверяются точки утечки напряжения. Устанавливается соотношение токов для каждого угла. Такие сенсоры не работают, если вы используете перчатки или стилус. Данные сенсоры редки на рынки. Есть поддержка нескольких одновременных касаний.
Второй тип сенсоров самый популярный сегодня, его прямоугольная структура сложна и многослойна. Она представляет собой матрицу отдельных датчиков. Есть поддержка мультитача. Отсутствует воздушная прослойка между экраном и сенсором. Настройка, как правило, уже сделана, но после смены прошивки или сброса, нужно заново ее произвести. Можно поискать в настройках, а лучше скачать TouchScreen Tune. Если у Вас «неродное» зарядное устройство, сенсор может неадекватно реагировать на касания.

Калибровка акселерометра (G-sensor)

Сенсор гиродатчик или акселерометр также нуждается в калибровке, он определяет положение устройства в пространстве. Примером служит знакомый всем автоповорот устройства. Пульты «Air mouse» активно используют данный датчик. Обычно калибровать акселерометр требуется в случае кривой прошивки или серьезных проблем с устройством.

Порядок действий:

• Зажмите кнопку «громкость-» и кнопку «включение», появилось меню
• Выбираем пункт Test Report, затем G-Sensor cali.
• Положите портативное устройство на гладкую поверхность и выберите пункт Do Calibration(20%) цифры должны быть такого вида — +0.xxxx +0.xxxx +9.xxxx
• В завершении жмем 2 раза «громкость +» и Reboot.

Короткое видео, как правильно откалибровать планшет, на примере китайского планшета

Итог

Перед калибровкой надо сперва, определить причины неправильной работы дисплея при прикосновении и только потом делать его калибровку в случае необходимости. Прочитайте руководство по калибровке программы в Гугл Плей Маркете. Прежде, чем делать все эти действия еще раз подумайте, ответственность будет лежать только на Вас.

Комментарий

Собираем показания датчиков

Общая информация

Датчики, следящие за физическими свойствами и состоянием окружающей среды, предоставляют инновационные способы для улучшения мобильных приложений. Наличие в современных телефонах электронных компасов, датчиков равновесия, яркости и близости открывает целый ряд новых возможностей для взаимодействия с устройством, таких как дополненная реальность и ввод данных, основанный на перемещениях в пространстве.

Датчики в Android делятся на несколько категорий: движения, положения и окружающей среды. Ниже перечислены некоторые виды популярных датчиков:

  • Акселерометр (TYPE_ACCELEROMETER)
  • Гироскоп (TYPE_GYROSCOPE)
  • Датчик освещения (TYPE_LIGHT)
  • Датчик расстояния (TYPE_PROXIMITY)
  • Датчик магнитных полей (TYPE_MAGNETIC_FIELD)
  • Барометр (TYPE_PRESSURE)
  • Датчик температуры окружающей среды (TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE)
  • Измеритель относительной влажности (TYPE_RELATIVE_HUMIDITY)

В каждом телефоне может быть свой набор датчиков. В большинстве аппаратов есть — акселерометр и гироскоп.

Каждый из представленных датчиков заслуживает отдельной статьи. Имейте в виду, что существуют устаревшие классы для работы с датчиками, в частности, для датчиков ориентации и температуры.

Необходимо помнить несколько вещей, работая с датчиками:

  • Показания бывают очень неровными. Вам нужно использовать какое-то среднее значение показаний, но не переборщить, чтобы приложение оставалось отзывчивым
  • Данные приходят неравномерно. Не ждите спокойного, ровного потока данных
  • Попробуйте предугадать будущие действия пользователя. Например, если идут данные о начале вращения устройства, можно предугадать следующее движение и подготовиться к нему

На эмуляторе практически невозможно тестировать работу с датчиками, поэтому используйте реальные устройства. В последних версиях эмуляторов список возможностей датчиков расширился. Смотрите в настройках эмулятора раздел Virtual sensors.

За работу с сенсорами отвечает класс SensorManager, содержащий несколько констант, которые характеризуют различные аспекты системы датчиков Android, в том числе:

Тип датчикаОриентация, акселерометр, свет, магнитное поле, близость, температура и т.д.Частота измеренийМаксимальная, для игр, обычная, для пользовательского интерфейса. Когда приложение запрашивает конкретное значение частоты отсчётов, с точки зрения сенсорной подсистемы это лишь рекомендация. Никакой гарантии, что измерения будут производиться с указанной частотой, нет.ТочностьВысокая, низкая, средняя, ненадёжные данные.

Типы датчиков

  • TYPE_ACCELEROMETER — Измеряет ускорение в пространстве по осям X, Y, Z
  • TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE — Новый датчик для измерения температуры (API 14) в градусах Цельсия, который заменил устаревший TYPE_TEMPERATURE
  • TYPE_GRAVITY — Трёхосевой датчик силы тяжести. Как правило, это виртуальный датчик и представляет собой низкочастотный фильтр для показаний, возвращаемых акселерометром
  • TYPE_GYROSCOPE — Трёхосевой гироскоп, возвращающий текущее положение устройства в пространстве в градусах по трём осям. По другим данным, возвращает скорость вращения устройства по трём осям в радианах в секунду.
  • TYPE_LIGHT — Измеряет степень освещённости. Датчик окружающей освещённости, который описывает внешнюю освещённость в люксах. Этот тип датчиков обычно используется для динамического изменения яркости экрана.
  • TYPE_LINEAR_ACCELERATION — Трёхосевой датчик линейного ускорения, возвращающий показатели ускорения без учёта силы тяжести. Это виртуальный датчик, использующий показания акселерометра.
  • TYPE_MAGNETIC_FIELD — Датчик магнитного поля, определяющий текущие показатели магнитного поля в микротеслах по трём осям.
  • TYPE_ORIENTATION — Датчик ориентации. Измеряет повороты, наклоны и вращение устройства
  • TYPE_PRESSURE — Датчик атмосферного давления (барометр), возвращающий текущее давление в миллибарах. Можно определять высоту над уровнем моря, путём сравнения атмосферного давления в двух точках. Также барометры могут применяться для прогнозирования погоды.
  • TYPE_PROXIMITY — Датчик приближенности, который сигнализирует о расстоянии между устройством и целевым объектом в сантиметрах. Каким образом выбирается объект и какие расстояния поддерживаются, зависит от аппаратной реализации данного датчика, возможно возвращение двух значений — Близко и Далеко. Типичное его применение — обнаружение расстояния между устройством и ухом пользователя для автоматического регулирования яркости экрана или выполнения голосовой команды.
  • TYPE_RELATIVE_HUMIDITY — Датчик относительной влажности в виде процентного значения (API 14)
  • TYPE_ROTATION_VECTOR — Возвращает положение устройства в пространстве в виде угла относительно оси. Виртуальный датчик, берущий показания от акселерометра и гироскопа. Также может использовать показания датчика магнитного поля
  • TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR — альтернатива TYPE_ROTATION_VECTOR. Меньшая точность, но меньший расход батареи. Появился в Android 4.4 (API 19)
  • TYPE_POSE_6DOF — ещё одна альтернатива TYPE_ROTATION_VECTOR. Появился в Android 7.0 (API 24)
  • TYPE_SIGNIFICANT_MOTION — Появился в Android 4.3 (API 18)
  • TYPE_MOTION_DETECT — детектор движения. Появился в Android 7.0 (API 24)
  • TYPE_STATIONARY_DETECT — Появился в Android 7.0 (API 24)
  • TYPE_STEP_COUNTER — датчик для подсчёта количества шагов
  • TYPE_STEP_DETECTOR — определение начала шагов
  • TYPE_HEART_BEAT — пульс. Появился в Android 7.0 (API 24)
  • TYPE_HEART_RATE — сердечная активность. Появился в Android 4.4 (API 20)
  • TYPE_LOW_LATENCY_OFFBODY_DETECT — Появился в Android 8.0 (API 26)

Кроме аппаратных датчиков, в устройствах используются виртуальные датчики, которые предоставляют упрощённые, уточнённые или комбинированные показания, используя комбинацию из нескольких аппаратных датчиков. В некоторых случаях этот способ удобнее.

Чтобы получить доступ к сенсорам, нужно вызвать метод getSystemService().

Устройство может включать в себя несколько реализаций одного и того же типа датчиков.

Управляйте своим Android-устройством с помощью наклонов и поворотов

Чтобы найти реализацию, используемую по умолчанию, вызовите метод getDefaultSensor() из объекта SensorManager, передавая ему в качестве параметра тип датчика в виде одной из констант, описанных выше.

Следующий фрагмент кода вернёт объект, описывающий гироскоп по умолчанию. Если для данного типа не существует датчика по умолчанию, будет возвращено значение null.

Таблица значений, возвращаемых датчиками

Тип датчика Количество значений Содержание значений Примечание
TYPE_ACCELEROMETER 3 value:ось X (поперечная)
value: ось Y (продольная)
value:ось Y (вертикальная)
Ускорение (м/с2) по трём осям.
Константы SensorManager.GRAVITY_*
TYPE_GRAVITY 3 value:ось X (поперечная)
value: ось Y (продольная)
value:ось Y (вертикальная)
Сила тяжести (м/с2) по трём осям.
Константы SensorManager.GRAVITY_*
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY 1 value:относительная влажность Относительная влажность в процентах (%)
TYPE_LINEAR_ACCELERATION 3 value:ось X (поперечная)
value: ось Y (продольная)
value:ось Y (вертикальная)
Линейное ускорение (м/с2) по трём осям без учёта силы тяжести
TYPE_GYROSCOPE 3 value:ось X
value:ось Y
value:ось Z
Скорость вращения (рад/с) по трём осям
TYPE_ROTATION_VECTOR 4 values:x*sin(q/2)
values:y*sin(q/2)
values:z*sin(q/2)
values:cos(q/2)
Положение устройства в пространстве.
Описывается в виде угла поворота относительно оси в градусах
TYPE_MAGNETIC_FIELD 3 value:ось X (поперечная)
value: ось Y (продольная)
value:ось Y (вертикальная)
Внешнее магнитное поле (мкТл)
TYPE_LIGHT 1 value:освещённость Внешняя освещённость (лк).
Константы SensorManager.LIGHT_*
TYPE_PRESSURE 1 value:атм.давление Атмосферное давление (мбар)
TYPE_PROXIMITY 1 value:расстояние Расстояние до цели
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 1 value:температура Температура воздухах в градусах по Цельсию
TYPE_POSE_6DOF 15 см. документацию
TYPE_STATIONARY_DETECT 1 value 5 секунд неподвижен
TYPE_MOTION_DETECT 1 value В движении за последние 5 секунд
TYPE_HEART_BEAT 1 value

Огласите весь список, пожалуйста!

У класса SensorManager есть метод getSensorList(), позволяющий получить список доступных датчиков на устройстве через константу Sensor.TYPE_ALL и метод getName():

Так как у каждого устройства свой набор датчиков, то результаты будут у всех разными. Ниже приведены скриншоты с эмулятора и с реального устройства. В первом случае вывелось только 5 датчиков, во-втором было гораздо больше — вы видите только ту часть, которая поместилась на экране.

Также можно использовать метод getSensorList() для получения списка доступных датчиков конкретного типа. В следующем фрагменте кода будут возвращены объекты Sensor, представляющие собой все доступные датчики давления:

Интерфейс SensorEventListener — отслеживаем показания

Также вам понадобится интерфейс android.hardware.SensorListener. Интерфейс реализован с помощью класса, который используется для ввода значений датчиков по мере их изменения в режиме реального времени. Приложение реализует этот интерфейс для мониторинга одного или нескольких имеющихся аппаратных датчиков.

Интерфейс включает в себя два необходимых метода:

  • Метод onSensorChanged(int sensor, float values) вызывается всякий раз, когда изменяется значение датчика. Этот метод вызывается только для датчиков, контролируемых данным приложением. В число аргументов метода входит целое, которое указывает, что значение датчика изменилось, и массив значений с плавающей запятой, отражающих собственно значение датчика. Некоторые датчики выдают только одно значение данных, тогда как другие предоставляют три значения с плавающей запятой. Датчики ориентации и акселерометр дают по три значения данных каждый.
  • Метод onAccuracyChanged(int sensor,int accuracy) вызывается при изменении точности показаний датчика. Аргументами служат два целых числа: одно указывает датчик, а другое соответствует новому значению точности этого датчика.

Служба датчиков вызывает onSensorChanged() каждый раз при изменении значений. Все датчики возвращают массив значений с плавающей точкой. Размер массива зависит от особенностей датчика. Датчик TYPE_TEMPERATURE возвращает одно значение — температуру в градусах Цельсия, другие могут возвращать несколько значений. Вы можете использовать только нужные значения. Например, для получения сведений только о магнитном азимуте достаточно использовать первое числов, возвращаемое датчиком TYPE_ORIENTATION.

Параметр accuracy, используемый в методах для представления степени точности датчика, использует одну из констант

  • SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW. Говорит о том, что данные, предоставляемые датчиком, имеют низкую точность и нуждаются в калибровке.
  • SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM. Говорит о средней степени точности датчика и том, что калибровка может улучшить результат.
  • SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH. Показатели датчика точны настолько, насколько это возможно.
  • SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE. Данные, предоставляемые датчиком, недостоверны. Это значит, что датчик необходимо откалибровать, иначе невозможно считывать результаты.

Чтобы получать события, генерируемые датчиками, зарегистрируйте свою реализацию интерфейса SensorEventListener с помощью SensorManager. Укажите объект Sensor, за которым вы хотите наблюдать, и частоту, с которой вам необходимо получать обновления.

После получения объекта вы вызываете метод registerListener() в методе onResume(), чтобы начать получать обновлённые данные, и вызываете unregisteredListener() в методе onPause(), чтобы остановить получение данных. В этом случае датчики будут использоваться только тогда, когда активность видна на экране.

В следующем примере показан процесс регистрации SensorEventListener для датчика приближенности по умолчанию с указанием стандартной частоты обновления:

Класс SensorManager содержит следующие константы для выбора подходящей частоты обновлений (в порядке убывания):

  • SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST — самая высокая возможная частота обновления показаний датчиков;
  • SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME — частота, используемая для управления играми;
  • SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL — частота обновлений по умолчанию;
  • SensorManager.SENSOR_DELAY_UI — частота для обновления пользовательского интерфейса.

Выбранная вами частота необязательно будет соблюдаться. SensorManager может возвращать результаты быстрее или медленней, чем вы указали (хотя, как правило, это происходит быстрее). Чтобы минимизировать расход ресурсов при использовании датчиков в приложении, необходимо пытаться подбирать наиболее низкую частоту.

Динамические датчики

В Android 7.0 Nougat (API 24) появилось понятие динамических датчиков, рассчитанных на платформу Android Things. Датчики могут присоединяться и отсоединяться от платы в любое время.

Для определения доступных динамических датчиков используются методы isDynamicSensorDiscoverySupported(), isDynamicSensor(), getDynamicSensorList().

Момент присоединения или отсоединения датчика от платы можно отслеживать через класс SensorManager.DynamicSensorCallback.

Реклама

Статья проплачена кошками — всемирно известными производителями котят.

Если статья вам понравилась, то можете поддержать проект.

Добавить комментарий

Закрыть меню